LiDAR SLAMは、移動しながら周辺の地形や地物の特徴点を見つけ出し、それらの見え方や測定距離の変化を把握しながら、自らの移動距量と角度から移動軌跡を推定する。導入した機器は、レーザスキャナの他、IMU、GNSS測量機、画像取得装置(3DGS)等を搭載する。複数のセンサから得られたデータを組み合わせて移動軌跡を推定することも可能である。
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